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高精度地图是完成自动驾驶的必要条件?
来源:http://www.xyzsclpf.com 责任编辑:尊龙d88 更新日期:2018-10-06 11:19
高精度地图是完成自动驾驶的必要条件? 简直不出预料的,自动驾驶轿车在2016 CES上又出了一把风头。不过,本年更多人把目光投向轿车以外比方高精度地图、大数据、云核算等范畴... 还记得上一年,好几家车企都把自动驾驶轿车开到了展馆,扎堆做起自动驾驶轿车

  高精度地图是完成自动驾驶的必要条件?

   简直不出预料的,自动驾驶轿车在2016 CES上又出了一把风头。不过,本年更多人把目光投向轿车以外比方高精度地图、大数据、云核算等范畴...

  还记得上一年,好几家车企都把自动驾驶轿车开到了展馆,扎堆做起自动驾驶轿车的实践路途测验。最牛的是零部件厂商德尔福,改装了一辆奥迪SQ5,用9天时刻行进5500km横穿美国,其间99%的路都是自动驾驶的。但是,同样是德尔福,本年它们带来的是本钱更接地气的传感器体系,以及完结V2E的整套处理计划。再比方,轿车业的两位大佬——丰田和通用都没有进行所谓的自动驾驶实验,而是不谋而合地计划经过相似众包的方法取得地图数据。明显,咱们都愈加实践,开端为自动驾驶真实落地想着各种方法。

  高精度地图是否是完结自动驾驶的必要条件?对此,业界一向有所争辩。确实,只是依托轿车上装置的双目摄像头+毫米波雷达,或是巨大上的酷似花盆的激光雷达(这届CES上,花盆的尺度变小了),自动驾驶轿车也能完结一个个路途测验。但是,离开了高精度地图的自动驾驶,一直难以让人定心。

  本届CES上,Velodyne带来了更小、更廉价的花盆

  我曾和德尔福的人沟通过。那辆装着20个传感器、6个雷达体系的奥迪SQ5,彻底凭仗自己对外界环境的感知与判别,完结了99%的旅程。但是在测验过程中,工程师却发现一些问题。比方,在经过由很多钢材制作的桥梁时,雷达体系没有由于信号会被钢材反射而遭到影响;而当空气中的水汽过重,或许太阳照耀角过低(比方清晨或黄昏),摄像头的准确度会遭到影响。明显,从现在来看,单纯的自主式自动驾驶轿车,还无法满意车规级的运用需求。

  信任看过诺兰电影《回忆碎片》的人,都深入领会过回忆对正常日子的重要性。只要超短期回忆的主人公,只能依据刚刚发作的事进行判别,得出简略的定论也变得反常杂乱。而假如把传感器比作自动驾驶轿车的眼睛,把控制体系比作大脑,高精度地图就是回忆,而车联网就是沟通。

  选用众包方法生成的地图数据

  一辆有回忆的自动驾驶轿车,能够对路途环境进行提早预判。高精度地图中已存储了路面斜度、曲率、车道宽度、路面原料、路途标识等很多信息,车辆能够挑选最合理的战略,前进体系运转功率。即便在眼睛遭到搅扰,无法充分发挥作用时,高精度地图也能在很大程度上确保体系的运转安全。

  当然,有了回忆今后,假如再加上沟通,工作就会变得愈加靠谱。

  回忆来自高精度地图,沟通来自云核算和大数据,正由于如此,当与整车相关的自动驾驶技能越是前进,人们对高精度地图和大数据、云核算的需求也就益发激烈。上一年,德系三强ABB组团出动,只为了HERE手头的200万公里高精度地图数据。本年的CES上,微软、爱立信都成为自动驾驶范畴多个协作的一方,天然也与它们在通讯技能方面的堆集密不可分。

  实践上,对自动驾驶这个新鲜事物而言,无论是整车,仍是地图、通讯、云核算、大数据,每个都有着不低的专业门槛。拿地图来说,尽管地图数据的收集方法不断进化,但获取高精度地图数据依然需求继续堆集,尽管丰田和通用的众包计划能够让车主成为数据收集员,但精度能否到达自动驾驶轿车运用条件,会不会触及侵略隐私,都还有待商讨。退一万步,地图测绘是触及国家安全的专业范畴,ag88环亚国际就算技能层面真能处理也未必可行。

  所以,无论是那个范畴的佼佼者,面临自动驾驶,都不可避免地需求找到小伙伴。尽管谷歌和福特没有如约在CES上牵手,但谷歌寻觅轿车协作伙伴的音讯但是实实在在的。乐视造车被炒得轰轰烈烈,但真要落实到产品上,仍是需求拉上阿斯顿马丁和法拉第。至于不久前把自动驾驶轿车开到乌镇的百度,假如真要自己造车,恐怕也只能是死路一条。

  这样,咱们就不难理解CES上曝光的一对对组合——沃尔沃与爱立信,微软、沃尔沃、日产、哈曼和IAV、福特、亚马逊和大疆,还有德尔福和高德。

 
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